关于宇树机器人使用的芯片：

1. 主控芯片供应商：全志科技

• 全志科技是宇树科技的核心算力芯片供应商，为其提供定制化的 T527芯片。该芯片专为机器人设计，具有超低功耗、车规级架构和异构计算能力，显著提升机器人续航及复杂场景适应能力。
• 全志科技的 MR系列芯片 也被应用于小米仿生四足机器人“铁蛋”产品中，技术方案可能延伸至宇树机器人。

2. 边缘AI芯片支持

• 云天励飞 的 DeepEdge10边缘推理芯片平台 为宇树机器人提供本地化算力支持，通过模型优化技术降低对云端依赖，提升实时任务处理效率。
• 地平线 的 征程系列SoC芯片 用于宇树四足机器人，支持环境建模与运动控制，算力达6-128TOPS。

3. AI芯片合作与技术创新

• 中昊芯英 的AI芯片“刹那”与宇树G1人形智能体深度融合，推动机器人算力提升200%。
• 宇树还与 寒武纪、国科微 等企业合作，探索适配机器人需求的AI芯片技术，如思元520芯片支持大模型训练和实时交互。

4. 存储与传感器芯片

• 兆易创新 提供 NOR Flash、NAND Flash存储芯片 及 MCU，用于机器人数据存储和实时控制。
• 韦尔股份 的 CMOS图像传感器 和 柯力传感 的传感器技术被应用于宇树机器人的视觉感知与运动姿态检测。

5. 生态协同与未来规划

• 宇树与芯片厂商形成 “硬件+算法”协同模式，例如与云天励飞合作优化自主决策效率。
• 2025年计划推出 感存算一体AI芯片，进一步适配高密度计算需求。

总结

宇树机器人芯片布局覆盖主控、AI计算、存储及传感器等多个领域，合作方包括全志科技、云天励飞、地平线等头部企业。其技术核心在于通过定制化芯片提升能效与智能化水平，支撑快速迭代的机器人产品线（如四足机器人、人形机器人G1等）。